Description
Технические характеристики
- Контроллер 167-104 с микроконтроллером C167/ST10.
- Размер платы 90 х 96 мм. Тактовая частота микроконтроллера 20 МГц.
- Время выполнения команды (пересылка типа регистр-регистр) 100 нс.
- Максимальное время выполнения команд умножения 16х16 бит с результатом 32 бит 500 нс.
- Максимальное время выполнения команд деления 32/16 с результатом 16/16 1000 нс.
- Операции умножения и деления прерываемы.
- 36 внешних входов прерываний.
- Типовое время реакции на прерывание — 300 нс.
- 16 Мбайт линейного адресного пространства для кода и данных.
- Объем внешнего ПЗУ (Flash) 256 Кбайт (по заказу — 1024 Кбайта).
- Объем внешнего ОЗУ — 256 Кбайт.
- Объем внутреннего ОЗУ микроконтроллера 2 Кбайта.
- 8-канальный блок PEC для пересылок типа память-память, память-порт, память-последовательный порт и пр.
- 28 каналов обработки и формирования цифровых сигналов с разрешением 400 нс, из них 8 каналов могут использоваться в режиме быстрого прерывания — 50нс.
- 4-канальный блок формирования ШИМ с разрешением 50 нс.
- 16 каналов 10-разрядного АЦП, которые могут использоваться как входы цифрового ввода. Время преобразования для одного канала АЦП — 9,75 мкс. Источник опорного напряжения 5 Вольт.
- 8-канальный 12-разрядный АЦП. Для каждого из входов АЦП возможен отдельный выбор диапазона входного напряжения:
- а) ±5 В, входное сопротивление не менее 7,5 КОм,
- б) ±10 В, входное сопротивление не менее 15 КОм. Время преобразования одного канала АЦП 2,2 мкс. Напряжение внутреннего источника опорного напряжения +2,5В.
- 4-канальный 12-разрядный ЦАП, имеющий отдельные 12-разрядные регистры промежуточного хранения для каждого из каналов и отдельный вход, позволяющий запустить преобразование синхронно по всем 4 каналам. Выходной ток каждого канала ЦАП не более 5 мА. Время установки выходного напряжения не более 6 мкс. Минимальное сопротивление нагрузки 2 КОм. Диапазон выходных напряжений ЦАП:
- -10 В — +10 В
- -5 В — +5 В
- -10 В — 0 В
- -5 В — 0 В
- 0 В — +10 В
- 0 В — +5 В
- Возможность подключения ЖКИ (LCD) к портам.
- Девять 16-разрядных таймеров-счетчиков с предделителями и возможностью каскадирования до 32 или 33 разрядов.
- Сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog).
- Дополнительный сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog) в супервизоре питания.
- Часовой таймер (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы) с разрешением 1 с.
- Супервизор питания (сохранение параметров в ОЗУ и часовом таймере при выключении питания и подключенной внешней батарее).
- Питание от одного источника +5 Вольт (напряжения для RS232 формируются на плате).
- Системная шина — PC/104, используются два разъема: 64 контакта и 40 контактов.
- Оптоизолированный CAN-интерфейс (спецификация 2.0В) со скоростью передачи до 1 Мбит/с.
- Скоростной синхронный порт со скоростью передачи до 5 Мбит/с.
- Оптоизолированный RS232-интерфейс со скоростью передачи до 120 Кбит/с, переключаемый перемычками в режим RS485/RS422 со скоростью передачи до 625Кбит/с.
- Стартовый загрузчик (Bootstrap loader).
- Позволяет по последовательному интерфейсу RS232 загружать программу в ОЗУ и программировать ПЗУ контроллера.
- Полноэкранный отладчик с функцией программатора, работающий напрямую с контроллером через RS232-интерфейс, позволяет отлаживать программы в интерактивном режиме.
- В комплект поставки входит Ассемблер и C.
Диапазон рабочих температур:
- EXT — расширенный: -40°C — +85°C
Комплект поставки
Стандарт:
- Ассемблер, C
- Документация
- Контроллер
- Примеры программ для работы с периферийными устройствами
- Программа для программирования ПЗУ (Flash)
- Система разработки программного обеспечения для контроллеров
По заказу:
- C232 (кабель RS232)
- C232K (трехпроводный кабель RS232)
- C-Keil-Software (Keil uVision и пр.)
- Flash (ПЗУ 1024 Kб)
- LCD (ЖKИ)
- Lak (специальное покрытие)
Варианты исполнения
Модель | Описание |
---|---|
167-104 | C167; 20MHz; RAM 256Kb; Flash 256Kb; АЦП 10 бит; АЦП 12 бит; ЦАП 12 бит; RS232; RS485; CAN; RTC |
167-104-AD | 167-104 без 4 каналов ЦАП (C167; 20MHz; RAM 256Kb; Flash 256Kb; АЦП 10 бит; АЦП 12 бит; RS232; RS485; CAN; RTC) |