Содержание

• Условные обозначения
• 1. Предисловие
  • Введение
  • Состав семейства 16-разрядных микроконтроллеров
  • Краткая характеристика серий C167x и ST10x167
• 2. Обзор архитектуры
  • 2.1. Основные принципы работы ЦПУ
  • 2.2. Внутренние системные ресурсы
  • 2.3. Устройства внутренней периферии
• 3. Организация памяти
  • 3.1. Адресация инструкций
  • 3.2. Адресация данных
  • 3.3. Распределение памяти
  • 3.4. Пересечение границ различных типов памяти и сегментов
• 4. Генератор тактовых импульсов
• 5. Центральное процессорное устройство
  • 5.1. Конвейерная обработка
  • 5.2. Битовые операции и защищенные биты
  • 5.3. Время выполнения инструкций
  • 5.4. Регистры специального назначения ЦПУ
• 6. Система прерываний
  • 6.1. Структура системы прерываний
  • 6.2. Контроллер периферийных событий PEC
  • 6.3. Сохранение статуса во время стандартной обработки запроса
  • 6.4. Время реакции на запрос
  • 6.5. Внешние запросы на прерывание
  • 6.6. Обработка немаскируемых запросов на прерывание
• 7. Параллельные порты ввода / вывода
  • 7.1. Управление порогами входного напряжения
  • 7.2. Управление выходными буферами
  • 7.3. Дополнительные режимы портов
  • 7.4. Порт P0
  • 7.5. Порт P1
  • 7.6. Порт P2
  • 7.7. Порт P3
  • 7.8. Порт P4
  • 7.9. Порт P5
  • 7.10. Порт P6
  • 7.11. Порт P7
  • 7.12. Порт P8
• 8. Сигналы управления и цепи питания
• 9. Интерфейс внешней шины
  • 9.1. Режимы работы внешней шины
  • 9.2 Программируемые временные параметры внешней шины
  • 9.3. Использование сигнала READY#
  • 9.4. Настройки контроллера внешней шины
  • 9.5. Контроллер EBC в режиме ожидания
  • 9.6. Арбитраж внешней шины
• 10. Системный сброс
  • 10.1. Источники сброса
  • 10.2. Состояние после сброса
  • 10.3. Процедура программной инициализации
  • 10.4. Начальная конфигурация для старта из внешней памяти
  • 10.5. Начальная конфигурация для старта из внутреннего ПЗУ
• 11. Режимы пониженного энергопотребления
  • 11.1. Режим Idle
  • 11.2. Режим Sleep
  • 11.3. Режим Power Down
  • 11.4. Состояние каналов ввода / вывода в режимах пониженного энергопотребления
  • 11.5. Программное уменьшение частоты тактового сигнала
  • 11.6. Отключение неиспользуемой периферии
  • 11.7. Разблокировка запрещенной записи
• 12. Системное программирование
  • 12.1. Умножение и деление
  • 12.2. Операции со стеком
  • 12.3. Банки регистров общего назначения
  • 12.4. Вызов и возврат из подпрограмм
  • 12.5. Поиск в таблице
  • 12.6. Поддержка операций над числами с плавающей точкой
  • 12.7. Управление интегрированными периферийными модулями
  • 12.8. Организация непрерываемых последовательностей команд
  • 12.9. Переопределение механизмов адресации
• 13. Стартовый загрузчик
• 14. Блоки таймеров общего назначения
  • 14.1. Блок таймеров GPT1
  • 14.2. Основной таймер T3 блока GPT1
  • 14.3. Дополнительные таймеры T2 и T4 блока таймеров GPT1
  • 14.4. Объединение таймеров T2, T3 и T4
  • 14.5. Управление прерыванием таймеров
  • 14.6. Блок таймеров GPT2
  • 14.7. Основной таймер T6 блока GPT2
  • 14.8. Дополнительный таймер T5 блока GPT2
  • 14.9. Объединение таймеров T5 и T6
  • 14.10. Регистр захвата/перезагрузки CAPREL
  • 14.11. Управление прерываниями блока GPT2
• 15. Часы реального времени RTC
  • 15.1. Задание временных интервалов
  • 15.2. Программное увеличение точности временных интервалов
  • 15.3. Управление прерыванием часов RTC
• 16. Асинхронно-синхронный последовательный интерфейс
  • 16.1. Асинхронный режим работы
  • 16.2. Синхронный режим работы
  • 16.3. Аппаратное определение ошибок
  • 16.4. Тактовый генератор интерфейса ASC0
  • 16.5. Управление прерываниями
• 17. Синхронный последовательный интерфейс SSC
  • 17.1. Полнодуплексный режим
  • 17.2. Полудуплексный режим
  • 17.3. Непрерывная передача
  • 17.4. Управление каналами ввода / вывода
  • 17.5. Установка скорости передачи
  • 17.6. Механизмы обнаружения ошибок
  • 17.7. Управление прерываниями
• 18. Блоки захвата / сравнения CAPCOM1 и CAPCOM2
  • 18.1. Таймеры блоков CAPCOMx
  • 18.2. Прерывания от таймеров
  • 18.3. Регистры захвата / сравнения
  • 18.4. Режим захвата
  • 18.5. Режимы сравнения
  • 18.6. Управление прерываниями
• 19. Блок широтно-импульсной модуляции PWM
  • 19.1. Режимы работы
  • 19.2. Управляющие регистры блока PWM
  • 19.3. Управление выводом сигналов
  • 19.4. Управление прерыванием
• 20. Аналого-цифровой преобразователь
  • 20.1. Режимы работы
  • 20.2. Управление временем выборки и преобразования
  • 20.3. Управление прерываниями АЦП
• 21. Встроенный CAN-контроллер
  • 21.1. Структура CAN-модуля
  • 21.2. Управление модулем CAN
  • 21.3. Регистры глобальных масок
  • 21.4. Объекты сообщений
  • 21.5. Алгоритмы приема и отправки сообщений
• 22. Сторожевой таймер
  • 22.1. Работа сторожевого таймера
  • 22.2 Определение источника сброса
• 23. Список регистров