Микропроцессорный контроллер 269-104

Микропроцессорный контроллер 269-104

Техническая документация (скачать)

Описание

Технические характеристики
  • Контроллер 269-104 с микроконтроллером ST10F269. Микроконтроллер ST10F269 имеет ЦПУ со встроенным DSP-сопроцессором. Все команды в сопроцессоре выполняются за два машинных цикла процессора.
  • Размер платы 90 х 96 мм.
  • Тактовая частота микроконтроллера 40 МГц.
  • Время выполнения команды (пересылка типа регистр-регистр) 50 нс.
  • Максимальное время выполнения команд умножения 16х16 бит с результатом 32 бит 250 нс.
  • Максимальное время выполнения команд деления 32/16 с результатом 16/16 500 нс.
  • Операции умножения и деления прерываемы.
  • Максимальное время выполнения сопроцессором команд умножения 16х16 бит с результатом 32  бит 100  нс.36 внешних входов прерываний.
  • Типовое время реакции на прерывание — 150 нс.
  • 16 Мбайт линейного адресного пространства для кода и данных.
  • Объем внутреннего ОЗУ микроконтроллера — 12 Кбайт.
  • Объем внутреннего ПЗУ (Flash) микроконтроллера — 256 Кбайт (32-разрядная шина).
  • Наличие режима защиты от считывания данных из внутреннего ПЗУ микроконтроллера.
  • Объем внешнего ПЗУ (Flash) по заказу — 1024 Кбайт.
  • Объем внешнего ОЗУ — 256 Кбайт.
  • 8-канальный блок PEC для пересылок типа память-память, память-порт, память-последовательный порт и пр.
  • 28 каналов обработки и формирования цифровых сигналов с разрешением 200 нс, из них 8 каналов могут использоваться в режиме быстрого прерывания — 25 нс.
  • 4 канала формирования ШИМ с разрешением 25 нс.
  • 16 каналов 10-разрядного аналого-цифрового преобразователя (АЦП), которые могут использоваться как входы цифрового ввода. Время преобразования для одного канала АЦП — 4,85 мкс. Входное напряжение от 0 до 5 Вольт.
  • 8-канальный 12-разрядный АЦП. Для каждого из входов АЦП возможен отдельный выбор диапазона входного напряжения:
    • а) ±5 В, входное сопротивление не менее 7,5 КОм,
    • б) ±10 В, входное сопротивление не менее 15 КОм. Время преобразования одного канала АЦП 2,2 мкс. Напряжение внутреннего источника опорного напряжения +2,5В.
  • 4-канальный 12-разрядный цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), имеющий отдельные 12-разрядные регистры промежуточного хранения для каждого из каналов и отдельный вход, позволяющий запустить преобразование синхронно по всем 4 каналам. Выходной ток каждого канала ЦАП не более 5 мА. Время установки выходного напряжения не более 6 мкс. Минимальное сопротивление нагрузки 2 КОм. Диапазон выходных напряжений ЦАП:
    • -10 В — +10 В
    • -5 В — +5 В
    • -10 В — 0 В
    • -5 В — 0 В
    • 0 В — +10 В
    • 0 В — +5 В
  • Возможность подключения ЖКИ (LCD) к портам микроконтроллера.
  • Девять 16-разрядных таймеров-счетчиков с предделителями и возможностью каскадирования до 32 или 33 разрядов.
  • Сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog).
  • Дополнительный сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog) в супервизоре питания.
  • Часовой таймер (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы) с разрешением 1 с.
  • Супервизор питания (сохранение параметров в ОЗУ и часовом таймере при выключении питания и подключенной внешней батарее).
  • Питание от одного источника +5 Вольт (напряжения для RS232 формируются на плате).
  • Системная шина — PC/104, используются два разъема: 64 контакта и 40 контактов.
  • Оптоизолированный CAN интерфейс (спецификация 2.0В) со скоростью передачи до 1 Мбит/с.
  • Возможность подключения второго канала CAN-интерфейса (спецификация 2.0) к портам микроконтроллера через разъем.
  • Скоростной синхронный порт со скоростью передачи до 5 Мбит/с.Оптоизолированный RS232-интерфейс со скоростью передачи до 120 Кбит/с, переключаемый перемычками в режим RS485/RS422 со скоростью передачи до 625 Кбит/с.
  • Стартовый загрузчик (Bootstrap loader). Позволяет по последовательному интерфейсу RS232 загружать программу в ОЗУ и программировать ПЗУ контроллера.
  • Полноэкранный отладчик с функцией программатора, работающий напрямую с контроллером через RS232-интерфейс, позволяет отлаживать программы в интерактивном режиме.
  • Программатор внутреннего ПЗУ (Flash) микроконтроллера с битами защиты.В комплект поставки входит Ассемблер и C.
Диапазон рабочих температур:
  • EXT — расширенный:-40°C — +85°C
Комплект поставки

Стандарт:

  • Ассемблер, C
  • Документация
  • Контроллер
  • Примеры программ для работы с периферийными устройствами
  • Программа для программирования ПЗУ (Flash)
  • Система разработки программного обеспечения для контроллеров

По заказу:

  • KIT (ответные части всех разъемов (кроме PC104)
  • C232 (кабель RS232)
  • C232K (трехпроводный кабель RS232)
  • C-Keil-Software (Keil uVision и пр.)
  • Flash (ПЗУ 1024 Kб)
  • LCD (ЖKИ)
  • Lak (специальное покрытие)
Варианты исполнения
Модель Описание
269-104 ST10F269; 40MHz; RAM 256Kb; IntFlash 256Kb; АЦП 10 бит; АЦП 12 бит; ЦАП 12 бит; RS232; RS485; CAN; RTC
269-104-AD 269-104 без 4 каналов ЦАП (ST10F269; 40MHz; RAM 256Kb; IntFlash 256Kb; АЦП 10 бит; АЦП 12 бит; RS232; RS485; CAN; RTC)