Описание
Технические характеристики
- KCM9261-104 – 32-разрядный компьютерный модуль с процессором ARM Atmel AT91SAM9261.
- Размер платы 90 х 96 мм.
- Процессорное ядро ARM926EJ-S.Пятиступенчатый конвейер.
- Поддержка двух видов команд:
- 32-разрядных ARM команд;
- 16-разрядных THUMB команд.
- Кэш данных – до 128 Кбайт; кэш инструкций – до 128 Кбайт.
- Встроенный модуль умножителя-сумматора.
- Внутрисхемный программатор.
- Максимальная тактовая частота процессора — 240 МГц.
- Большинство команд выполняется за 1 такт (4 нс при тактовой частоте 240 МГц).
- 32 векторных источника запросов прерываний.8 уровней приоритетов прерываний.
- Минимальное время реакции на прерывание 4 такта.
- Максимальное время реакции на прерывание 24 такта.
- Объем ОЗУ (SDRAM) компьютерного модуля – 64 Мбайта.Объем ПЗУ:
- (Nand Flash) – 2 Гбайта;
- (Nor Flash) – 32 Мбайта;
- (высокоскоростная память с последовательным доступом Atmel Data Flash) – 4 Мбайта.
- Объем магнитоэлектрического (FRAM) ПЗУ – 64 Кбайта.
- Видеоконтроллер. ЖК дисплей – до 2048х2048 точек, 16 млн. цветов; VGA монитор – 640х480 точек.
- Интерфейс матричной клавиатуры – до 7×7;
- PS2 клавиатурный интерфейс.USB 2.0 хост контроллер; интерфейс устройства USB 2.0.
- Аппаратный 24- разрядный аудиокодек (MD, CD и MP3).
- 8-канальный 12-разрядный АЦП — для каждого из входов АЦП возможен отдельный выбор диапазона входного напряжения:
- ±5 В, входное сопротивление не менее 7,5 КОм;
- ±10 В, входное сопротивление не менее 15 КОм;
- время преобразования для одного канала АЦП — 2,2 мкс.
- Или (по согласованию при заказе):
- от 0 до 2,5 В, входной ток не более ±50 нА;
- от 0 до 5 В, входное сопротивление не менее 1,5 КОм;
- ±2,5 В, входное сопротивление не менее 1,5 КОм;
- время преобразования для одного канала АЦП — 2,0 мкс.Источник опорного напряжения 2,5 В.
- Три 16-разрядных таймера-счетчика, поддерживающие различные источники тактового сигнала.
- Высокоточный 32-разрядный таймер часов реального времени.
- 20-разрядный таймер периодических срабатываний с 12-разрядным счетчиком интервалов.
- Сторожевой 32-разрядный таймер (WatchDog).
- Внешние часы реального времени (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы) с разрешением 1 секунда и устройством формирования запроса на прерывание.
- Гальванически изолированный CAN-интерфейс (спецификация 2.0В) со скоростью передачи до 1 Мбит/с.
- Гальванически изолированный RS232/RS422/RS485-интерфейс со скоростью передачи до 1.8 Мбит/с.
- Одновременно может быть использован только один из интерфейсов RS232/RS422/RS485.
- Шинный интерфейс PC/104, позволяющий подключать различные модули в формате PC/104.Супервизор питания.
- Диапазон допустимых значений напряжения питания +3,6 В .. +5,5 В.
- Возможно питание от батарей или аккумуляторов.Максимальный потребляемый ток – 0,6 А. (без учета энергопотребления ЖКИ).
- Поддерживается два варианта отладки программного обеспечения:
- встроенный стартовый загрузчик (Bootloader). Позволяет по последовательному интерфейсу загружать программу в ОЗУ и программировать ПЗУ компьютерного модуля;
- отладочный интерфейс — JTAG.
Диапазон рабочих температур
- EXT — расширенный:-40°C — +85°C
Комплект поставки
Стандарт:
- Ассемблер, C
- Документация
- Компьютерный модуль
- Примеры программ для работы с периферийными устройствами
По заказу:
- C-Keil-Software (Keil uVision и пр.)
- C232 (кабель RS232)
- C232K (трехпроводный кабель RS232)
- Lak (специальное покрытие)
- LCD (ЖKИ)
Варианты исполнения
| Модель | Описание |
|---|---|
| KCM9261-104 | AT91SAM9261; 240 МГц; IntRAM 160 Kb; ExtRAM 64 Mb; IntFlash 32 Kb; ExtFlash 2 Gb + 32 Mb + 4 Mb; АЦП 12 бит; CAN; RS232/RS422/RS485; USB 2.0; RTC; Видеоконтроллер; Клавиатурный интерфейс; Аудиокодек; PC/104 |