Микропроцессорный контроллер KCM9261-104

Микропроцессорный контроллер KCM9261-104

Полезные ссылки к продукту
Статьи и ссылки (откроются в новом окне или вкладке):
RIDE ARM CAN-интерфейс Применение контроллеров Распределенные системы управления Проектирование распределенных систем управления Подключение контроллеров
Техническая документация:
KCM9261-104.pdf

Описание

Технические характеристики
  • KCM9261-104 – 32-разрядный компьютерный модуль с процессором ARM Atmel AT91SAM9261.
  • Размер платы 90 х 96 мм.
  • Процессорное ядро ARM926EJ-S.Пятиступенчатый конвейер.
  • Поддержка двух видов команд:
    • 32-разрядных ARM команд;
    • 16-разрядных THUMB команд.
  • Кэш данных – до 128 Кбайт; кэш инструкций – до 128 Кбайт.
  • Встроенный модуль умножителя-сумматора.
  • Внутрисхемный программатор.
  • Максимальная тактовая частота процессора — 240 МГц.
  • Большинство команд выполняется за 1 такт (4 нс при тактовой частоте 240 МГц).
  • 32 векторных источника запросов прерываний.8 уровней приоритетов прерываний.
  • Минимальное время реакции на прерывание 4 такта.
  • Максимальное время реакции на прерывание 24 такта.
  • Объем ОЗУ (SDRAM) компьютерного модуля – 64 Мбайта.Объем ПЗУ:
    • (Nand Flash) – 2 Гбайта;
    • (Nor Flash) – 32 Мбайта;
    • (высокоскоростная память с последовательным доступом Atmel Data Flash) – 4 Мбайта.
  • Объем магнитоэлектрического (FRAM) ПЗУ – 64 Кбайта.
  • Видеоконтроллер. ЖК дисплей – до 2048х2048 точек, 16 млн. цветов; VGA монитор – 640х480 точек.
  • Интерфейс матричной клавиатуры – до 7×7;
  • PS2 клавиатурный интерфейс.USB 2.0 хост контроллер; интерфейс устройства USB 2.0.
  • Аппаратный 24- разрядный аудиокодек (MD, CD и MP3).
  • 8-канальный 12-разрядный АЦП — для каждого из входов АЦП возможен отдельный выбор диапазона входного напряжения:
    • ±5 В, входное сопротивление не менее 7,5 КОм;
    • ±10 В, входное сопротивление не менее 15 КОм;
    • время преобразования для одного канала АЦП — 2,2 мкс.
  • Или (по согласованию при заказе):
    • от 0 до 2,5 В, входной ток не более ±50 нА;
    • от 0 до 5 В, входное сопротивление не менее 1,5 КОм;
    • ±2,5 В, входное сопротивление не менее 1,5 КОм;
    • время преобразования для одного канала АЦП — 2,0 мкс.Источник опорного напряжения 2,5 В.
  • Три 16-разрядных таймера-счетчика, поддерживающие различные источники тактового сигнала.
  • Высокоточный 32-разрядный таймер часов реального времени.
  • 20-разрядный таймер периодических срабатываний с 12-разрядным счетчиком интервалов.
  • Сторожевой 32-разрядный таймер (WatchDog).
  • Внешние часы реального времени (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы) с разрешением 1 секунда и устройством формирования запроса на прерывание.
  • Гальванически изолированный CAN-интерфейс (спецификация 2.0В) со скоростью передачи до 1 Мбит/с.
  • Гальванически изолированный RS232/RS422/RS485-интерфейс со скоростью передачи до 1.8 Мбит/с.
  • Одновременно может быть использован только один из интерфейсов RS232/RS422/RS485.
  • Шинный интерфейс PC/104, позволяющий подключать различные модули в формате PC/104.Супервизор питания.
  • Диапазон допустимых значений напряжения питания +3,6 В .. +5,5 В.
  • Возможно питание от батарей или аккумуляторов.Максимальный потребляемый ток – 0,6 А. (без учета энергопотребления ЖКИ).
  • Поддерживается два варианта отладки программного обеспечения:
    • встроенный стартовый загрузчик (Bootloader). Позволяет по последовательному интерфейсу загружать программу в ОЗУ и программировать ПЗУ компьютерного модуля;
    • отладочный интерфейс — JTAG.
Диапазон рабочих температур
  • EXT — расширенный:-40°C — +85°C
Комплект поставки

Стандарт:

  • Ассемблер, C
  • Документация
  • Компьютерный модуль
  • Примеры программ для работы с периферийными устройствами

По заказу:

  • C-Keil-Software (Keil uVision и пр.)
  • C232 (кабель RS232)
  • C232K (трехпроводный кабель RS232)
  • Lak (специальное покрытие)
  • LCD (ЖKИ)

 

Варианты исполнения
Модель Описание
KCM9261-104 AT91SAM9261; 240 МГц; IntRAM 160 Kb; ExtRAM 64 Mb; IntFlash 32 Kb; ExtFlash 2 Gb + 32 Mb + 4 Mb; АЦП 12 бит; CAN; RS232/RS422/RS485; USB 2.0; RTC; Видеоконтроллер; Клавиатурный интерфейс; Аудиокодек; PC/104