Описание
Контроллеры этой серии содержат в своём составе микроконтроллер ST10R167 и 40-разрядный математический сопроцессор, позволяющий увеличить быстродействие и упростить разработку программ, содержащих большой объём вычислений. Регистры сопроцессора находятся в адресном пространстве внешней памяти микроконтроллера ST10R167, что обеспечивает удобный доступ к данным во время записи и чтения операндов.
Технические характеристики
- Контроллер MF167 с микроконтроллером ST10R167.
- 32-разрядный математический сопроцессор с плавающей точкой. Размер платы 91.5 х 58.5 мм.
- Тактовая частота микроконтроллера 20 МГц.
- Время выполнения команды (пересылка типа регистр-регистр) 100 нс.
- Максимальное время выполнения команд умножения 16х16 бит с результатом 32 бит 500 нс.
- Максимальное время выполнения команд деления 32/16 с результатом 16/16 — 1000 нс. Операции умножения и деления прерываемы.
- 35 внешних входов прерываний.
- Типовое время реакции на прерывание 300 нс.
- 16 Мбайт линейного адресного пространства для кода и данных. Объем внешнего ПЗУ 1024 Кбайта.
- Объем внешнего ОЗУ 256 Кбайт. Объем внутреннего ОЗУ микроконтроллера 2 Кбайта.
- 8-канальный блок PEC для пересылок типа память-память, память-порт, память-последовательный порт и пр.
- 27 каналов обработки и формирования цифровых сигналов с разрешением 400 нс, из них восемь каналов могут использоваться в режиме быстрого прерывания 50 нс.
- 4-канальный блок формирования ШИМ с разрешением 50 нс.
- 16 каналов 10-разрядного аналого-цифрового преобразователя (АЦП), которые могут использоваться как входы цифрового ввода. Время преобразования для одного канала АЦП 9,75 мкс. Входное напряжение от 0 до 4,096 Вольт. Источник опорного напряжения 4,096 Вольт.
- 8-канальный 12-разрядный аналого-цифровой последовательный преобразователь (АЦП). Время преобразования для одного канала АЦП 8 мкс. Входное напряжение от 0 до опорного напряжения (2,5 В — внутреннее; 1,2..5 В — внешнее).
- Возможность подключения ЖКИ к портам микроконтроллера. Девять 16-разрядных таймеров-счетчиков с предделителями и возможностью каскадирования до 32 или 33 разрядов.
- Сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog).
- Часовой таймер (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы) с разрешением 1 с.
- Супервизор питания (сохранение параметров в ОЗУ и часовом таймере при выключении питания и подключенной внешней батарее).
- Питание от одного источника +5 Вольт (напряжения для RS232 формируются на плате).
- Оптоизолированный CAN-интерфейс (спецификация 2.0В) со скоростью передачи до 1 Мбит/с.
- Скоростной синхронный порт со скоростью передачи до 5 Мбит/с. RS232-интерфейс со скоростью передачи до 120 Кбит/с.
- Стартовый загрузчик (Bootstrap loader).
- Позволяет по последовательному интерфейсу RS232 загружать программу в ОЗУ и программировать ПЗУ контроллера.
- Полноэкранный отладчик с функцией программатора, работающий напрямую с контроллером через RS232-интерфейс, позволяет отлаживать программы в интерактивном режиме.
- В комплект поставки входит Ассемблер и C.
Диапазон рабочих температур:
- EXT — расширенный: -40°C — +85°C
Комплект поставки
Стандарт:
- Ассемблер, C
- Документация
- Контроллер
- Примеры программ для работы с периферийными устройствами
- Программа для программирования ПЗУ (Flash)
- Система разработки программного обеспечения для контроллеров
По заказу:
- C232 (кабель RS232)
- C232K (трехпроводный кабель RS232)
- C-Keil-Software (Keil uVision и пр.)
- LCD (ЖKИ)
- Lak (специальное покрытие)
Варианты исполнения
Модель | Описание |
---|---|
MF167 | ST10; 20MHz; с матем. сопроцессором с плавающей точкой; RAM 256Kb; Flash 1024Kb; АЦП 10 бит; АЦП 12 бит; RS232; CAN; RTC |