Описание
Технические характеристики
Контроллер на базе 3-x ядерного 32-разрядного микроконтроллера TMS320F28386D с 64 разрядной плавающей точкой
- 3-х ядерный 32-х разрядный микроконтроллер TMS320F28386D.
- два 32-х разрядных ядра TMS320F28386:
- максимальная тактовая частота 200 МГц;
- инструкции с 64-х разрядной плавающей точкой (двойной точности)
- CLA сопроцессор (независимое от основного ядра выполнение кода)
- максимальная тактовая частота 200 МГц;
- инструкции с 32-х разрядной плавающей точкой (одинарной точности)
- Объем внутреннего ПЗУ (Flash) 512 Кб
- Объем внутреннего ОЗУ 44 Кб;
- Объем внутреннего ОЗУ общего для двух ядер 128 Кб
- Объем внешнего статического ОЗУ общего для двух ядер 512 Кб;
- одно 32-х разрядное ядро Arm Cortex-M4:
- максимальная тактовая частота 125 МГц
- Объем внутреннего ПЗУ (Flash) 512 Кб
- Объем внутреннего ОЗУ 96 Кб
- Объем внешнего энергонезависимого ОЗУ 8 Кб
- Гальванически изолированный RS232-интерфейс (только сигналы RD/TD)
- Гальванически изолированный RS485-интерфейс со скоростью обмена до 6,25 Мбит/с
- Гальванически изолированный CAN-интерфейс (спецификация 2.0В)
- Дифференциальный SPI-интерфейс со скоростью обмена до 20 Мбит/с
- 4 блока сигналов с дифференциальным интерфейсом состоящих из:
- Два ШИМ сигнала или сигналы вывода
- Цифровой сигнал (выход) разрешения (включения) питания драйвера силовых транзисторов
- Цифровой сигнал (вход) ошибки драйвера силовых транзисторов
- Цифровой сигнал (вход) температуры силовых транзисторов (ШИМ)
- Аналоговый входной сигнал в диапазоне от 0 до +5 В измеряемый внутреннем АЦП (для подключения датчика тока)
- 1 блок сигналов с дифференциальным интерфейсом состоящий из:
- Один ШИМ сигнал или сигнал вывода
- Цифровой сигнал (выход) разрешения (включения) питания драйвера силовых транзисторов
- Цифровой сигнал (вход) ошибки драйвера силовых транзисторов
- Цифровой сигнал (вход) температуры силовых транзисторов (ШИМ).
- 2 блока сигналов:
- Гальванически изолированный аналоговый входной сигнал для измерения напряжения в диапазоне от 0 до +2 В (для измерения напряжений больше 2 В, требуется подключение через внешнее сопротивление)
- Аналоговый входной сигнал в диапазоне от 0 до +5 В измеряемый внутреннем АЦП (для подключения датчика тока)
- 4 канала аналоговых дифференциальных входов для подключения резистивных датчиков температуры
- Гальванически изолированный аналоговый вход для подключения датчика момента с интерфейсом токовая петля (измерение сигнала внутренним АЦП)
- Блок для обработки аварийной кнопки (с триггером)
- Выходной сигнал для включения внешнего дополнительного источника питания
- Входной сигнал готовности от внешнего дополнительного источника питания
- 4 канала цифровых входов/выходов
- Среда разработки программного обеспечения – Texas Instruments Code Composer Studio
- Отладочные интерфейсы:
- JTAG интерфейс для подключения к отладочному адаптеру TMDSEMU110-U (XDS-110);
- неизолированный CAN интерфейс (спецификация 2.0В);
- неизолированный последовательный интерфейс
- Напряжение питания +5 В ± 5 %
- Максимальный потребляемый ток не более 0.8 А
- Размер платы 105 х 160 мм
Диапазон рабочих температур
- EXT — расширенный:-40°C — +85°C
Комплект поставки
Стандарт:
- Документация
- Контроллер
- Lak (специальное покрытие)
Варианты исполнения
Модель | Описание |
---|---|
KM320F28386D | TMS320F28386D; 2 ядра TMS320F28386 200 МГц; Flash 512 Кб; RAM 44+128 Кб; 1 ядро ARM Cortex M-4 125 МГц; Flash 512 Кб; RAM 96 Кб; Внешний RAM 512 Кб; Fram 8 Кб; RS232/RS485; CAN; дифф. SPI; 5x дифф. PWM + I/O; 2 аналоговых изолированных входа; 2 аналоговых входа; 4 аналоговых дифференциальных входов. |