Контроллер KM320F28386D

Контроллер KM320F28386D

Описание

Технические характеристики

Контроллер на базе 3-x ядерного 32-разрядного микроконтроллера  TMS320F28386D с 64 разрядной плавающей точкой

  • 3-х ядерный 32-х разрядный микроконтроллер TMS320F28386D.
  • два 32-х разрядных ядра TMS320F28386:
    • максимальная тактовая частота 200 МГц;
    • инструкции с 64-х разрядной плавающей точкой (двойной точности)
    • CLA сопроцессор (независимое от основного ядра выполнение кода)
      • максимальная тактовая частота 200 МГц;
      • инструкции с 32-х разрядной плавающей точкой (одинарной точности)
    • Объем внутреннего ПЗУ (Flash) 512 Кб
    • Объем внутреннего ОЗУ 44 Кб;
    • Объем внутреннего ОЗУ общего для двух ядер 128 Кб
    • Объем внешнего статического ОЗУ общего для двух ядер 512 Кб;
  • одно 32-х разрядное ядро Arm Cortex-M4:
    • максимальная тактовая частота 125 МГц
    • Объем внутреннего ПЗУ (Flash) 512 Кб
    • Объем внутреннего ОЗУ 96 Кб
  • Объем внешнего энергонезависимого ОЗУ 8 Кб
  • Гальванически изолированный RS232-интерфейс (только сигналы RD/TD)
  • Гальванически изолированный RS485-интерфейс со скоростью обмена до 6,25 Мбит/с
  • Гальванически изолированный CAN-интерфейс (спецификация 2.0В)
  • Дифференциальный SPI-интерфейс со скоростью обмена до 20 Мбит/с
  • 4 блока сигналов с дифференциальным интерфейсом состоящих из:
    • Два ШИМ сигнала или сигналы вывода
    • Цифровой сигнал (выход) разрешения (включения) питания драйвера силовых транзисторов
    • Цифровой сигнал (вход) ошибки драйвера силовых транзисторов
    • Цифровой сигнал (вход) температуры силовых транзисторов (ШИМ)
    • Аналоговый входной сигнал в диапазоне от 0 до +5 В измеряемый внутреннем АЦП (для подключения датчика тока)
  • 1 блок сигналов с дифференциальным интерфейсом состоящий из:
    • Один ШИМ сигнал или сигнал вывода
    • Цифровой сигнал (выход) разрешения (включения) питания драйвера силовых транзисторов
    • Цифровой сигнал (вход) ошибки драйвера силовых транзисторов
    • Цифровой сигнал (вход) температуры силовых транзисторов (ШИМ).
  • 2 блока сигналов:
    • Гальванически изолированный аналоговый входной сигнал для измерения напряжения в диапазоне от 0 до +2 В (для измерения напряжений больше 2 В, требуется подключение через внешнее сопротивление)
    • Аналоговый входной сигнал в диапазоне от 0 до +5 В измеряемый внутреннем АЦП (для подключения датчика тока)
  • 4 канала аналоговых дифференциальных входов для подключения резистивных датчиков температуры
  • Гальванически изолированный аналоговый вход для подключения датчика момента с интерфейсом токовая петля (измерение сигнала внутренним АЦП)
  • Блок для обработки аварийной кнопки (с триггером)
  • Выходной сигнал для включения внешнего дополнительного источника питания
  • Входной сигнал готовности от внешнего дополнительного источника питания
  • 4 канала цифровых входов/выходов
  • Среда разработки программного обеспечения – Texas Instruments Code Composer Studio
  • Отладочные интерфейсы:
    • JTAG интерфейс для подключения к отладочному адаптеру TMDSEMU110-U (XDS-110);
    • неизолированный CAN интерфейс (спецификация 2.0В);
    • неизолированный последовательный интерфейс
  • Напряжение питания +5 В ± 5 %
  • Максимальный потребляемый ток не более 0.8 А
  • Размер платы 105 х 160 мм
 
Диапазон рабочих температур
  • EXT — расширенный:-40°C — +85°C
Комплект поставки

Стандарт:

  • Документация
  • Контроллер
  • Lak (специальное покрытие)

 

Варианты исполнения
Модель Описание
KM320F28386D TMS320F28386D; 2 ядра TMS320F28386 200 МГц; Flash 512 Кб; RAM 44+128 Кб; 1 ядро ARM Cortex M-4 125 МГц; Flash 512 Кб; RAM 96 Кб; Внешний RAM 512 Кб; Fram 8 Кб; RS232/RS485; CAN; дифф. SPI; 5x дифф. PWM + I/O; 2 аналоговых изолированных входа; 2 аналоговых входа; 4 аналоговых дифференциальных входов.